含氣
飲料設備是一種氣動元件和機械裝置相結合的，由PLC和其它外圍線路控制的自動包裝灌裝機。該灌裝機的執行元件是氣缸。由二位五通電磁閥控制其前進和后退。氣缸的工作位置由磁性開關和接近開關檢測并反饋給PLC，由PLC通過程序發出控制命令給相應氣缸的電磁閥，從而控制氣缸的動作。
含氣
飲料設備具備連續自動灌裝的功能，自動灌裝采用的是時間程序控制，在日常的操作中可能會出現飲料灌裝機氣缸中的某個或幾個出現爬行現象，在飲料灌裝機的工作過程中，氣缸輸出的力驅動機構做往復直線運動。在氣動系統中，由于負載及供氣的原因使氣缸活塞忽走忽停的現象，叫氣缸的“爬行”。將會延長氣缸的動作時間，從而導致飲料灌裝機產生干涉、誤動作，如灌裝容器輸送不到位、物料漏灌或灌在容器外等。
含氣飲料設備的工作流程：
按下氣動信號后，儲液罐升降氣缸A活塞桿退回，儲液罐和輸液管下降；
輸液管插入各容器內，灌裝閥開關氣缸B缸活塞桿退回，開啟各輸液管的出口閥，液體注入容器；
氣缸B活塞桿伸出，出口閥關閉；
A缸活塞桿伸出，儲液罐和輸液管上升，儲液罐開始補充液體；
儲液罐和輸液管上升到最高位置，左擋位氣缸C活塞桿伸出，右擋位氣缸D活塞桿退回，輸送帶輸出已灌滿的容器；
氣缸C活塞桿退回和氣缸D活塞桿伸出，輸送帶輸入空容器。飲料灌裝機完成了一個工作循環，即實現了容器的一次灌裝。在一個工作循環中，氣缸B活塞桿由退回到伸出狀態由延時控制實現，通過對延時時間的調節，實現對不同容量容器的灌裝。通過調節氣缸A行程閥的發信號位置，達到對不同高度容器的灌裝。儲液罐補充液體和輸出容器的時間必須控制在一個循環周期內完成。氣缸C、D的活塞桿狀態轉變也由延時控制實現。
